21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 易思琳 北京報(bào)道

　　21汽車從多方信源處獲悉，地平線副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開(kāi)地平線之后，余軼南將進(jìn)行具身智能創(chuàng)業(yè)，主要做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品方向，包括機(jī)器人。

　　具身智能是當(dāng)前大模型在產(chǎn)業(yè)落地的一大熱門方向，家用服務(wù)機(jī)器人、產(chǎn)線里的機(jī)械臂，工廠里搬運(yùn)貨物的輪式機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等都可以算進(jìn)這一范疇。近一年多，端到端大模型在智能駕駛上的應(yīng)用，也讓從業(yè)者看到了具身智能創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)。?

　　余軼南在中科院自動(dòng)化所讀博士時(shí)，師從譚鐵牛院士，研究方向便是深度學(xué)習(xí)；2013年，他在百度深度學(xué)習(xí)研究院時(shí)也一直在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等方面深耕；2015年加入地平線，他是地平線的第5號(hào)員工，也是早期創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員之一。在地平線近10年的任職期間，余軼南也沒(méi)有脫離自動(dòng)駕駛、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等研究方向。

　　余軼南多年來(lái)在深度學(xué)習(xí)的深耕、在智能駕駛領(lǐng)域的實(shí)踐，對(duì)他從事具身智能方向的創(chuàng)業(yè)助益很大。因?yàn)橹悄芷囋趶V義程度上也算具身智能的一大垂類，二者可以共享很多部件，比如電機(jī)、電控、傳感器和軟件算法等，場(chǎng)景不一樣，應(yīng)用卻類似。?

　　在余軼南創(chuàng)業(yè)做具身智能之前，已經(jīng)有多家公司或行業(yè)大牛投身了這一熱潮，公司如特斯拉、小鵬、英偉達(dá)、速騰聚創(chuàng)、地平線等，個(gè)人如華為車BU前首席科學(xué)家陳亦倫、Momenta前量產(chǎn)研發(fā)負(fù)責(zé)人高繼揚(yáng)，小鵬汽車第10號(hào)員工、曾擔(dān)任小鵬L2級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人的肖志光等。

　　“余軼南創(chuàng)業(yè)的這家公司其實(shí)可以看作地平線做機(jī)器人的延伸，雙方會(huì)在股權(quán)融資上有聯(lián)系。余軼南做機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)業(yè)，也得到了余凱博士的支持?！币晃恢槿耸扛嬖V《21汽車·一見(jiàn)Auto》。

　　在今年之前，余軼南在地平線主要負(fù)責(zé)智能駕駛產(chǎn)品相關(guān)的交付，任軟件產(chǎn)品線總裁，負(fù)責(zé)中階、低階智駕方案的交付。今年7月，地平線進(jìn)行了一次內(nèi)部調(diào)整，余軼南不再負(fù)責(zé)智能駕駛相關(guān)工作，而是帶領(lǐng)一個(gè)新的具身智能團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)新技術(shù)的開(kāi)發(fā)，直接匯報(bào)給地平線CEO余凱。

　　從剛開(kāi)始的研發(fā)總監(jiān)到后來(lái)負(fù)責(zé)整條軟件平臺(tái)產(chǎn)品線，余軼南參與了地平線從0起步到上市的整個(gè)創(chuàng)業(yè)過(guò)程，經(jīng)歷過(guò)地平線大調(diào)整、大裁員的低谷，見(jiàn)證過(guò)地平線一年拿下70多款車型量產(chǎn)定點(diǎn)的輝煌時(shí)刻，也主導(dǎo)參與過(guò)地平線發(fā)展歷程中的多個(gè)重大事件，比如征程2芯片（J2）在長(zhǎng)安重點(diǎn)車型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付。?

　　2020年8月，J2正式定點(diǎn)長(zhǎng)安UNI-V車型，當(dāng)時(shí)的牽頭負(fù)責(zé)人是余軼南。這場(chǎng)合作持續(xù)一年半，15個(gè)月后，前裝搭載地平線征程 2 的長(zhǎng)安UNI-V上市，除基礎(chǔ)ADAS功能外，還具備高速公路駕駛輔助HWA 、駕駛員觸發(fā)換道輔助等功能，上市第五個(gè)月銷量破萬(wàn)。

　　在地平線近10年的發(fā)展歷程中，拿到理想ONE的定點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)成功交付，是地平線敲開(kāi)車企大門、建立交付信心的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在此之前地平線的車圈合作伙伴只有長(zhǎng)安，而這個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人也是余軼南。?

　　2020年9月，地平線發(fā)布J3，8個(gè)月之后在2021款理想ONE車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。2021年，理想ONE是國(guó)產(chǎn)新能源品牌中30萬(wàn)元以上交付量最大的產(chǎn)品，全年總計(jì)交付超過(guò)9萬(wàn)臺(tái)，和2020年相比交付總量增長(zhǎng)超過(guò)177%。

　　理想ONE交付量的提升、品牌聲量的擴(kuò)大，也讓車圈關(guān)注到地平線這家創(chuàng)業(yè)公司。2020年理想ONE車型上用的是Mobileye的智駕芯片，那一年，由于行業(yè)普遍缺芯，也讓理想和地平線有了合作機(jī)會(huì)。?

　　剛開(kāi)始和地平線的合作，理想并沒(méi)有向地平線傾斜過(guò)多的資源。而當(dāng)時(shí)地平線卻為理想組建了300人的團(tuán)隊(duì)進(jìn)駐理想，和理想一起協(xié)作開(kāi)發(fā)。地平線和理想的合作打了一個(gè)模范樣本，在理想之后，地平線又先后拿下了比亞迪、一汽集團(tuán)、奇瑞汽車等合作。

　　今年以來(lái)，余軼南在地平線的工作內(nèi)容發(fā)生了變化。

　　2023年，地平線智駕算法團(tuán)隊(duì)屬于軟件平臺(tái)產(chǎn)品線，有3個(gè)團(tuán)隊(duì)——低階Mono、中階方案Pilot、高階方案SuperDrive。其中余軼南負(fù)責(zé)低階、中階智能駕駛算法方案團(tuán)隊(duì)，高階則由華為前智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)蘇菁領(lǐng)軍。蘇菁在2022年10月加入地平線。

　　但今年7月，地平線內(nèi)部做了一次內(nèi)部組織架構(gòu)調(diào)整。重點(diǎn)對(duì)智能駕駛算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行重組，原本擁有百人規(guī)模的低階方案團(tuán)隊(duì)將與數(shù)百人的高階方案團(tuán)隊(duì)合并，由蘇箐統(tǒng)一指揮，余軼南則被安排去帶領(lǐng)50人左右的具身智能新團(tuán)隊(duì)，向余凱直接匯報(bào)。但這并不構(gòu)成他離開(kāi)地平線去創(chuàng)業(yè)的直接原因。

　　截至12月1日，地平線市值達(dá)540億港元，是國(guó)內(nèi)唯二上市的智能駕駛芯片公司之一。目前尚不確定余軼南將創(chuàng)業(yè)的公司會(huì)和地平線有具體哪方面的交集，也不確定這家公司未來(lái)的發(fā)展情況。?

　　“世界永遠(yuǎn)在變化中，先干了再說(shuō)，即使不對(duì)，再調(diào)整，總比一直討論強(qiáng)?！庇噍W南在社交媒體上寫道。

　　21汽車就余軼南離職的消息求證地平線官方，截至發(fā)稿，對(duì)方暫無(wú)回應(yīng)。